Nadchodzi pomoc dla tych, dla których złożenie mebla z popularnej szwedzkiej sieciówki jest zadaniem ponad siły. Naukowcy skonstruowali robota, który poradził sobie z tym zadaniem – prawie samodzielnie.
Złożenie krzesła z Ikei zajęło robotowi 20 minut Foto: 123rf.com
Są i mniej optymistyczne wieści – choć robot został zbudowany z części, jakie można dostać w sklepie, to naukowcy z Nanyang Technological University w Singapurze pracowali nad nim 3 lata. Ale efekt przeszedł ich najśmielsze oczekiwania.
Przed maszyną wyposażoną w sztuczną inteligencję postawiono zadanie złożenia krzesła z Ikei. Wokół robota rozrzucono wszystkie elementy – dokładnie tak samo, jak zrobiłby to człowiek po wypakowaniu ich z paczki.
W trzy sekundy robot zlokalizował wszystkie części, wykonując ich zdjęcia w 3D i tworząc sobie ich mapę w pamięci. Kolejne 11 minut sztuczna inteligencja poświęciła na analizowanie ruchów, jakie musi wykonać. Nie było to łatwe zadanie, bo robot jest wyposażony w dwa ramiona, które mogłyby sobie wzajemnie przeszkadzać.
– Prace montażowe, które mogą przybierać naturalną postać u ludzi, u robota muszą zostać podzielone na różne etapy, takie jak określenie, gdzie znajdują się różne części fotela, siła potrzebna do uchwycenia części i upewnienie się, że ramiona robota poruszają się bez kolizji względem siebie – powiedział adiunkt Pham Quang Cuong, który kierował zespołem naukowców.
Po etapie planowania, robot przeszedł do dzieła i w ciągu 9 minut złożył krzesło. Zrobił to prawie samodzielnie, bo wcześniej sztucznej inteligencji podpowiedziano w jakiej kolejności powinno składać się poszczególne części. Trudno to jednak uznać za daleko idącą pomoc – można to porównać do pokazania człowiekowi instrukcji.
